AGV从发明至今,衍生出了多种导航方式,目前主流的方式有以下几种:电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。由于金属线是被埋设在地下的,具有非常隐蔽、不易破损、不易被污染的优点,同时成本较低,原理简单。这种布设方式也导致其路径更改灵活性差,面对实际的作业要求,路径需要改变时,就会带来特别多的麻烦,而且施工量也会特别大。光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似,灵活性较好,布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响,对环境要求比较高。 工业的发展、电商的涌现、人力成本的剧增使得自动化仓储成为趋势,传统仓储物流劳动力效率低、人力成本高,已经无法满足企业高1效运转的需求。微惯导AGV搬运机器人在自动化仓储行业的应用,体现了惯性导航系统的自主定位、不受干扰、布设简单灵活等优势,体现了AGV的先进性、实用性、经济性、安全性、可靠性等特点。
现代化自动生产的观念日益受到人们的普遍重视,生产机器人工作站,搬运机器人对生产线高1效运行、物流系统的柔性要求是越来越高的。很多产品更换类型、不同产品混合生产线同步进行运行、调整产品产量和重新组合生产线等方面都是需要搬运机器人来实现的,这不仅是现代工业迅速发展的需要,也是搬运机器人*具的优越性决定的。 产品的生产过程中,少量的时间是用于加工制造的,剩余的大部分时间都用于储存、装卸、加工和输送,把眼光放在改造物流结构和降低物流成本作为企业在竞争之中取胜的重要措施,为了更好的适应现代生产的各种需要,物流正在向着更加现代化的方向发展。搬运机器人是自动导引的适应性好、柔性程度高和可靠性强的集成化和自动化产品,因此在很多行业都得到广泛的应用。搬运机器人是以电池为动力、装有非接触导向的装置,阜宁机器人工作站,独立系统的无人驾驶自动实现的运输车。搬运机器人可以十分方便地与其它物流系统实现全1面的自动连接,机器人工作站供应商,在工作站之间对物料进行全1面跟踪、输送确认,按照计划输送物料有执行检查记录的连接以向工厂管理系统提供实时的运输信息。搬运机器人系统具有较高的可靠性,整个系统由若干台小设备组成,当一个搬运机器人需要维修时,其它相关的设备生产率是不会受到影响并保持高度的系统可利用性的。