静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量,又称为吐出量。流量的大小影响漆膜的厚度。不同的颜色的涂料遮盖能力不同,施工膜厚也不同。喷涂过程中,机器人工作站,每台机器人担当的喷涂区域不同,设置的流量也不同。同时流量也和被喷涂物的形状有关,焊接机器人工作站,对于汽车而言,规则的五门一盖型面一般流量较大,而立柱、棱线、转角流量较小。
焊接机器人总体方案 根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式,生产机器人工作站,考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式,焊缝在工件上呈规则性均匀分布,焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高1效率,在进行焊接机器人整体方案设计时,机器人工作站生产厂家,决定不采用翻转工装等机器人周边设备,而采用固定平台方式实现工件的焊接定位,同时为提高焊接效率,焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式,H型布置方式,机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间,工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接,另一工位可以装卸工件,交替进行作业,保证机器人连续不停工作。 传统焊接技术于焊接机器人技术的对比 图2焊接机器人整体方案 为确保工件安装定位精度,减少机器人焊接寻踪次数,确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致,在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔,通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精1确定位。