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  国产的焊接机器人批点研发并不断完成并成功的应用在汽车的生产线上，装配机器人工作站，经过多年的持续开发和连续投入，历经不同焊接机器人产品的更新升级，焊接机器人的系列产品现已不断囊括多种负载等级和衍生的型号，焊接机器人产品应用的覆盖包括点焊弧焊、搬运装配、码垛和研磨抛光等多项应用，部分关键技术的指标已达到甚至**过国外很多技术性机器人的同等水平。日前我国实现批量交付的焊机器人多为焊接机器人厂家*成功的新一代点焊类机器人，这种点焊机器人技术上突破了高速和大负载焊接机器人的机械系统优化设计功能，高速大负载的运动平稳性控制具有一定的技术难点，实现了更加良好的整机可靠性与人机交互综合操作。新型焊机器人服务于我刚刚国内**1级的自动化生产线，同时预示着国产大品牌的机器人产品被高端客户不断接受和认可，成功的进入到汽车焊装团队之中。

  AGV搬运机器人作为物流装备中的自动化水平较1高的产品，越来越多应用于仓储、制造、医疗等多个行业的领域。相比传统人工搬运方式，机器人工作站生产厂家，AGV搬运机器人在不需人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动的从起始点运送到目的地。在物流行业，随电子商务的快速发展，自动焊接机器人工作站，亚马逊Kiva机器人、京东无人仓计划等都加快自动化仓储的进程。   　AGV调度控制系统是实现其自动化的关键，即对于AGV进行准确调度，确保着多个AGV能同时有序、规范作业。除考验电商网站服务器、支付系统等的软硬件设施，机器人工作站，更是较度考验电商的仓储和物流能力。为应对这样的情况，自动化仓储自然成未来发展的主流方向。通俗地说，AGV控制系统需要解决三个主要的问题：我在哪里？我要去哪里？我怎么去？归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：导航、路径规划、导引控制。今天我们就来谈谈AGV的导航问题。不同的AGV导航方式在适合的环境下，才能较好的发挥其优势。