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   人类劳动创新了机器人，智能机器人可以不睡觉、不休息，在各种特殊劳动环境中工作，如潮湿纺织生产线，机器人工作站供应商，浮沉轻污染的染料油漆企业生产线，高温、寒冷、高原、海地，地下，岩洞等，机器人可以在很多特殊环境中工作，在黑暗矿井里，在寒冷的冰雪地，在高温的炼钢厂，在潮湿的岩洞中。机器人逐渐替代蓝领劳动者工作，提高了企业生产效率，可以更好地替代人类在特殊劳动环境中劳动。而人力劳动者有更多时间从事创新工作，如创新机器人，用互联网技术连接机器人，对机器人进行维修或保养，装配机器人工作站，设计机器人，体验新科技。

焊接机器人总体方案 根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，宜宾机器人工作站，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高1效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，机器人工作站价格，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提高焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。 传统焊接技术于焊接机器人技术的对比 图2焊接机器人整体方案 为确保工件安装定位精度，减少机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔，通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精1确定位。