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焊接机器人总体方案 根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高1效率，机器人工作站，在进行焊接机器人整体方案设计时，自动焊接机器人工作站，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提高焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，装配机器人工作站，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。 传统焊接技术于焊接机器人技术的对比 图2焊接机器人整体方案 为确保工件安装定位精度，减少机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔，通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精1确定位。

  国产的焊接机器人批点研发并不断完成并成功的应用在汽车的生产线上，经过多年的持续开发和连续投入，历经不同焊接机器人产品的更新升级，焊接机器人的系列产品现已不断囊括多种负载等级和衍生的型号，焊接机器人产品应用的覆盖包括点焊弧焊、搬运装配、码垛和研磨抛光等多项应用，部分关键技术的指标已达到甚至**过国外很多技术性机器人的同等水平。日前我国实现批量交付的焊机器人多为焊接机器人厂家*成功的新一代点焊类机器人，这种点焊机器人技术上突破了高速和大负载焊接机器人的机械系统优化设计功能，高速大负载的运动平稳性控制具有一定的技术难点，实现了更加良好的整机可靠性与人机交互综合操作。新型焊机器人服务于我刚刚国内**1级的自动化生产线，同时预示着国产大品牌的机器人产品被高端客户不断接受和认可，成功的进入到汽车焊装团队之中。