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搬运机器人是一种典型的空间三自由度的并联机构，整体的结构是非常精密和紧凑的，机器人工作站生产厂家，搬运机器人的驱动部分是布于固定平台的，这些特点使搬运机器人具有一些的特性，承载的能力强刚度大、自重负荷比较小、动态性能也好。并行的三自由度机械臂结构在重复定位后精度很高，机器人工作站，**高速的拾取物品即使一秒钟都有多个节拍。搬运机器人的应用系统主要是由三个部分组成的，装配机器人工作站，机器人、输送线和机器人的安装框架。机器人的安装框架主要是用来固定机器人的机构，其结构和安装方式根据现场的应用进行定制。机器人的工作空间是由主机的械臂和副机械臂的长度、动平台和静平台的半径主动臂活动角度范围这几个主要的参数来确定的。以负载为一公斤的搬运机器人工作空间是必要的。

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