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AGV从发明至今，衍生出了多种导航方式，目前主流的方式有以下几种：电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。由于金属线是被埋设在地下的，具有非常隐蔽、不易破损、不易被污染的优点，同时成本较低，原理简单。这种布设方式也导致其路径更改灵活性差，面对实际的作业要求，路径需要改变时，就会带来特别多的麻烦，而且施工量也会特别大。光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，机器人工作站价格，通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似，灵活性较好，布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响，对环境要求比较高。   　工业的发展、电商的涌现、人力成本的剧增使得自动化仓储成为趋势，传统仓储物流劳动力效率低、人力成本高，已经无法满足企业高1效运转的需求。微惯导AGV搬运机器人在自动化仓储行业的应用，体现了惯性导航系统的自主定位、不受干扰、布设简单灵活等优势，体现了AGV的先进性、实用性、经济性、安全性、可靠性等特点。

机器人本体选用 机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套麦格米特全数字化脉冲焊机电源，机器人工作站工厂，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。

3．焊接工艺的确定 焊接工艺采用富氩混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富氩保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，富阳机器人工作站，抗裂性能好，焊接过程中在惰性气体保护下，具有焊接质量好的特点，生产机器人工作站，非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强，因此在焊接机器人总体方案设计中，需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次施焊成形的工艺方法，避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。