焊接机器人工作站_丽水机器人工作站_无锡骏业自动装备公司

整体技术水平较低，关键核心部件研发亟待突破

一是基本掌握工业机器人相关技术。包括本体设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，但总体技术与国外先进水平相比还有很大差距，仅相当于国外上世纪 90年代中期水平，丽水机器人工作站，处于一种单件小批量的生产状态，产品性价比较低。

二是关键核心部件受制于人。亟需克服长期依赖进口、一直受制于人的伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、控制器等关键核心部件等技术难题。

行业标准有待规范

伴随我国工业机器人需求的迅猛增长，工业机器人企业良莠不齐的情况势必造成质低**的恶性竞争。行业缺乏自上而下“**层设计”的标准；没有国家层面的统一部门主管工业机器人政策规划、行业标准制定；基础共性标准、关键技术标准、产品标准和重点应用标准亟需研究制定，以提升国内企业对市场的信心、限制海外企业过度扩张；需要培育建立工业机器人标准和质量认证机构，提升自主技术标准的国际话语权。