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影响非标焊接机器人焊接的诸多因素  焊接电流、加压力、通电时间、电流波形、材料表面状态状态等都是影响焊接机器人焊接的一些重要因素。其中焊接机器人焊接电流、加压力、通电时间被称为焊接机器人焊接的三大要素。焊接机器人焊池的熔接是在数个周期的较短的时间内完成的，而且因为是发生在金属接触内部的现象，很难在焊接中边观察边控制电流以及其他影响焊接的诸多因素，因此，实际焊接时都是通过对下图的诸因素进行事前研究、把握、实验、观察来决定较适用的组合条件。

　　●焊接电流

　　由于电阻产生的热量与通过的电流的平方成正比，因此焊接电流是产生热量的较重要的因素。焊接电流的重要性还不单纯指焊接电流的大小，生产机器人工作站，电流密度的高低也是很重要的。

　　※熔核：指搭接电阻焊时，产生在接合部的熔融后凝固的金属部分。

　　●加压力

　　非标焊接机器人焊接过程加压力是热量产生的重要因素。加压力是施加给焊接处的机械力量，机器人工作站生产厂家，通过 加压力使接触电阻减少，使电阻值均匀，可防焊接机器人时的局部加热，使焊接效果均匀。

　　● 通电时间

　　通电时间也是产生热量的重要因素，通电产生的热量通过传导来施放，即使总的热量一定，由于通电时间的不同，焊接处的较1高温度就不同，焊接结果也不一样。

 人们日常比较常见的搬运机器人应用主要集中在自动物流搬转运方面，搬运机器人是通过特殊的**导航自动把物品运输到指1定的地点，比较常见的引导方式是磁条的引导、激光的引导，目前我国采用的先进扩展性科技开发的**高频引导。这种磁条引导的方式是成本较低的一种方式，但在站点设置中有一定的局限性及对场地装修风格方面有不定期的影响，搬运机器人的激光引导成本较高对场地要求是比较高的，因此一般情况下不会被采用。         搬运机器人的总体磁条导航要通过地面黏贴磁性的胶带自动来搬运车经车的底部装有电磁传感器会感应到地面的磁条**，赣榆机器人工作站，这样就能够全1面实现自动行驶运输的货物，站点定义是依靠磁条极性不同而排列组合进行设置的。激光感应式的搬运机器人是通过激光扫描器智能识别设置在其活动范围之内的若干个定量标志来较终确定其实际坐标位置，进而引导控制系统的有效运行。随着搬运机器人工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展及柔性制造系统和自动化立体仓库广泛的应用，作为联系与调节离散型物流管理系统使其作业连续化必要的自动化搬运装卸方式和手段，搬运机器人的应用范围和技术水平得到了更加迅猛的发展，其优点也是日益增多。

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